بالا روی از درخت خرما برای تیمار آن کاری مشکل و خطرناک است که باید بین 5 تا 7 بار در فصل تولید خرما انجام گیرد. جوانان رغبتی به این کار نشان نمی دهند و پیران انرژی کافی ندارند. بنابراین یک وسیله ی موتوری لازم است که از درخت بالا رفته و کارگری را نیز با خود بالا ببرد.

روباتی به وسیله بهروزی لار طراحی و قسمتی از آن ساخته شده است که بالا روی انسان را دقیقا شبیه سازی می نماید. تنها تفاوت در آن است که به جای 4 دست و پا دارای 6 دست و پا است. ماشین از سه قسمت اساسی زیر ترکیب می یابد: (1) واحد کنترل، (2) واحد هیدرولیکی و (3) قسمت های مکانیکی. ماشین را به سه طریق کنترل از راه دور، خودکار با فشار دادن یک کلید برقی یا با دست کارگر سوار برآن به کار انداخت. یک بلوک هیدرولیکی، حرکات دست و پای ماشین را شبیه سازی نموده و انجام می دهد. با سوپاپ های کنترل هیدرولیکی ماشین می تواند از درخت بالا رفته یا پایین آید. اندام های مکانیکی شامل یک شاسی است که یک موتور بنزینی kW 5 و یک کارگر را با خود حمل نموده و تکیه گاه دست ها و پاها می باشد.

ماشین را که به اندازه ی جثه یک کارگر عادی است می توان روی فرغانی با دست صرفنظر از فاصله بین درختان از یک درخت به درخت دیگر برد. ماشین می تواند یک درخت 15 متری را در کم تر از 5/2 دقیقه بالا رود که بسیار سریع تر از حرکت کارگر است. هزینه آن نیز کم تر از هزینه کار کارگری است. بلوک هیدرولیکی ساخته و آزمایش شده است که شبیه سازی دست و پای انسان را بخوبی انجام می دهد.

این ماشین شدیدا مورد نیاز کشورهای خاورمیانه تولید کننده خرما مانند عربستان سعودی، کویت، ایران، عراق، ایالات متحده عربی و اردن می باشد.

لازم به ذکر است که مقاله ی طراحی روبات بالارو درخت خرما توسط پروفسور بهروزی لار در همایش بین المللی مونترال کانادا به صورت سخنزانی ( Oral) انجام پذیرفته است.

واز ایشان تقاضا شده است که در صورت امکان داوری پروژه های دانشجویی را که در کنار این همایش برگزار می شود به عهده بگیرند.

برای دیدن نسخه ی انگلیسی این مقاله و ارائه ی آن در همایش بین المللی کانادا به ادامه ی مطلب رجوع کنید.

واژه های کلیدی: روبات، بالارونده، نخل، خاورمیانه، روستا

ادامه مطلب

[ جمعه 07 شهریور 1393 ] [ 00:24 ] [ mazraeyesabz ]

آفات انباری

فهرست مطالب

1- اهمیت آفات انباری در جهان و ایران

2- گروه بندی آفات انباری

3- سخت بالپوشان

4- پروانه‌ها

5- سایر حشرات

6- کنترل آفات حشره‌ای

7- کنه‌‌های انباری و کنترل آنها

8- جوندگان و کنترل آنها

9-قرنطینه آفات انباری و شرایط تاسیس انبار

10- تصاویر آفات انباری

10- منابع مورد استفاده

مقدمه

اهمیت آفات انباری در جهان و ایران

انبار کردن محصولات کشاورزی به منظور استفاده در سایر فصل‌های سال و یا جهت انتقال به سایر مناطق امری ضروری است. درصدی از مواد غذایی انبار شده در اثر عوامل مختلف زنده و غیر زنده از بین می‌رود. این زیان به سه گروه دسته‌بندی می‌شود: زیان کمی، کیفی و بهداشتی. آمار و ارقام سازمان‌های رسمی بین‌المللی و محلی نشان می‌دهد که هر سال مقدار قابل توجهی از تولیدات کشاورزی جهان سوم به وسیله آفات در انبارها از بین می‌رود و میلیاردها تومان زیان وارد می‌شود به عنوان مثال برخی از سوسکها مانند شپشه برنج و شپشه گندم می‌توانند در شرایط مناسب همه محتویات دانه‌های غلات را خورده و تنها پوست آنها را باقی گذارند یا خسارت سوسکهای حبوبات مانند سوسک چینی و چهار نقطه‌ای در برخی از موارد با اندازه‌ای شدید است که در مدت کوتاهی همه محصول را ازبین می‌برد.

ادامه مطلب

[ چهارشنبه 05 شهریور 1393 ] [ 18:33 ] [ mazraeyesabz ]

لامپ های پرتقالی!

باتری های اسید سیتریک

برق داخل پرتقال از طریق یک واکنش شیمیایی بین اسید سیتریک و

میخ هایی که روی آن قرار دارد تأمین می گردد...

بدین ترتیب می توانید چراغ خوابی زیبا و کاملا گیاهی برای خود تهیه

کنید.

[ چهارشنبه 05 شهریور 1393 ] [ 18:21 ] [ mazraeyesabz ]

( نرم افزار تعیین خاک+معرفی انواع خاک )::..

TAL for windows و یا به عبارت دیگر Texture AutoLookup (TAL) for Windows نرم افزاری رایگان و با کارایی آسان جهت تعیین کلاس بافت خاک میباشد . از این پس به جای تشخیص بافت با استفاده از مثلث خاک میتوانید از این نرم افزار استفاده کنید.

توانایی های این نرم افزار :
۱- تشخیص سریع و بسیار دقیق بافت خاک
۲- کارایی آسان
۳- بصورت رایگان در دسترس عموم قرار گرفته است
۴- تشخیص بافتهایی که نقاط بدست آمده آنها در بین خطوط دو بافت قرار میگیرد
۵- حجم کم و نصب آسان

[ چهارشنبه 29 مرداد 1393 ] [ 13:15 ] [ mazraeyesabz ]

پل باستان» یکی از معروف‌ترین و زیباترین پل‌های آلمان است.

[ چهارشنبه 29 مرداد 1393 ] [ 13:05 ] [ mazraeyesabz ]

درخت « خرنوب »

هرکس به فراخور شغل یاعلاقه مندی، به اشیاء ، اجسام و موجودات اطراف خود نظر می افکند. از آنجائیکه من علاقه خاصی به گیاهان دارم به هر کجا که می روم به تنوع گیاهی آنجا توجه دارم. حدود سه سال پیش که برای خرید نهال به یکی از مراکز پرورش نهال در شهر ستان دزفول رفته بودم. درختی در محوطه نهالستان توجهم را جلب کرد. کسی از اسم علمی یا نام فارسی متداول آن اطلاع نداشت. اسامی مختلفی را هم که بیان میکردند در هیچ یک از منابع علمی نیامده بود. سال گذشته موقعی که در حال عبور از خیابانی در شهرمان « بهبهان » بودم ، تاج درختی که از دیوار خانه ای بیرون آمده بود نظرم راجلب کرد. دقت که کردم دیدم این هم از همان گونه درختی است که در دزفول دیده ام. بالاخره پس از مطالعه منابع مختلف، پس از گذشت سه سال، موفق به شناسایی آن شدم.

گونه گیاهی «خرنوب » با نام علمی Ceratonia siliqua و نام عمومی Carob tree یا Johns bread ازخانواده Fabaceae که در بعضی منابع Caesalpiniaceae قید شده است. برای دریافت اطلاعات بیشتر در مورد این درخت به وبلاگ ((بهبهان در گل)) مراجعه نمایید.

[ سه‌شنبه 28 مرداد 1393 ] [ 11:36 ] [ mazraeyesabz ]

زرافه چگونه آب می‌خورد؟

[ سه‌شنبه 28 مرداد 1393 ] [ 11:27 ] [ mazraeyesabz ]

14 روش بـرای سـوزانـدن 200 کـالـری

14روش بـرای سـوزانـدن 200 کـالـری

به جای بردن اتومبیل به کارواش، روز تعطیل آستین‌ها را بالا بزنید و اتومبیلتان را بشویید.

اهل ورزش کردن نیستید؟ وقت کافی برای ورزش یا ثبت‌نام در کلاس‌های بدنسازی ندارید؟ آیا می‌دانید برخی از کارهای روزانه بدون آنکه متوجه باشید به کاهش وزن شما کمک می‌کنند؟

این 14 توصیه را که هر کدام از آنها می‌توانند باعث سوزاندن 200 کیلوکالری انرژی در روز شوند، امتحان کنید.

1.جاروبرقی بکشید: جاروبرقی کشیدن فعالیت لذت‌بخشی نیست اما به هر حال لازم است پس چه بهتر که از آن نهایت استفاده را ببرید. البته هنگام جاروبرقی کشیدن، مرتب جارو را از یک دست به دست دیگر بدهید و اگر منزلتان خیلی کوچک است، کف زمین را هم تی بکشید. یک ساعت جاروبرقی‌زدن و تی‌کشیدن مساوی است با سوزاندن 200 کیلوکالری انرژی.

2.فرزندتان را به پارک ببرید: وقتی با بچه‌ها به پارک می‌رویم بدون آنکه متوجه باشیم، راه می‌رویم، می‌دویم و خوشحالیم. تمام توجه‌مان به تفریح کردن با آنهاست و اصلا فکر نمی‌کنیم که در حال ورزش هستیم، کافی است خود و فرزندتان را ساعتی در پارک سرگرم بازی کنید تا 200 کیلوکالری بسوزانید.

3.بخوانید، بنویسید، فکر کنید: وقتی نامه‌ای می‌نویسید یا ایمیل می‌فرستید یا مقاله‌ای می‌خوانید، مغز شما فعال می‌شود. برای فعالیت مغز، انرژی لازم است و این انرژی از طریق سوزاندن انرژی تامین می‌شود. البته مراقب باشید هنگام انجام این کارها کمرتان کاملا صاف باشد. فراموش نکنید که 4 ساعت خواندن و نوشتن یا فکر کردن، 200 کیلوکالری می‌سوزاند.

4.از پله به جای آسانسور استفاده کنید: اگر موقعیت ایجاب می‌کند، به جای آسانسور از پله‌ها استفاده کنید. این بهترین و ارزان‌ترین روش برای وزن کم کردن است. اصلا لازم نیست در کلاس استپ یا ایروبیک نام‌نویسی کنید. می‌توانید به راحتی با بالا و پایین آمدن از پله‌ها عضلات شکمی‌تان را تقویت کنید و در ضمن کالری هم بسوزانید. در صورتی که 20 دقیقه بدون توقف از پله‌ها بالا یا پایین بروید، 200 کیلوکالری خواهید سوزاند.

5.در حال حرف زدن با تلفن‌همراه راه بروید: پیاده‌روی ورزشی کامل است. پس هر کاری را که می‌توان همزمان با آن انجام داد، ارزشمند است. اگر با تلفن همراهتان یا تلفن بی‌سیم خانه صحبت می‌کنید، بلند شوید و قدم بزنید. به این ترتیب بدون آنکه متوجه باشید، ورزش هم می‌کنید. یک ساعت پیاده‌روی در روز مساوی است با سوزاندن 200 کیلوکالری.

6.ظرف‌ها را بشویید: تعداد افرادی که ظرف‌ شستن را دوست دارند، کم است. مطمئنا استفاده از ماشین‌ظرفشویی راحت‌تر است اما به هر حال بد نیست گاهی ظرف‌ها را خودتان بشویید. به قسمت خوب ماجرا فکر کنید. شستن ظروف نه تنها به تقویت عضلات بالاتنه کمک می‌کند، بلکه باعث سوزاندن کالری نیز می‌شود. اگر سینک‌ظرفشویی شما خیلی پایین است، به جای خم کردن کمرتان، کمی پاهایتان را خم کنید. به این ترتیب عضلات پایین‌تنه‌تان هم تقویت می‌شود. یک ساعت و 20 دقیقه ظرف شستن، 200 کالری انرژی می‌سوزاند.

7.آشپزی کنید: آشپزی را دوست دارید؟ آیا می‌دانستید آشپزی می‌تواند سبب لاغری شود؟ خرد‌کردن، هم‌زدن، شستن و... فعالیت‌هایی هستند که می‌توانند سبب سوزاندن کالری و کاهش وزن شوند. البته باید توجه داشته باشید غذایی که می‌پزید چرب و پرکالری نباشند چون در غیر این صورت تمام تلاش شما برای سوزاندن انرژی به باد می‌رود. فراموش نکنید که یک ساعت و 20 دقیقه آشپزی 200 کیلوکالری می‌سوزاند.

8.دوچرخه‌سواری کنید: دوچرخه‌سواری از تفریح‌هایی است که برای تناسب‌اندام بسیار مفید است. اگر اتومبیل دارید، آن را در پارکینگ منزل پارک کنید و با دوچرخه به محل کارتان بروید. این کار نه‌تنها برای سلامت خودتان، بلکه برای محیط‌زیست هم خوب است. البته هنگام دوچرخه‌سواری 2 نکته را فراموش نکنید؛ اول کلاه ایمنی و بعد بطری آب. 45 دقیقه دوچرخه‌سواری، به سوزاندن 200 کیلوکالری کمک می‌کند.

9.بازی کنید: فرقی نمی‌کند در خانه باشید یا بیرون از منزل. کنار فرزندانتان باشید و بازی کنید. از اسباب‌بازی‌ها استفاده و خود را سرگرم کنید. یک ساعت بازی پرتحرک به سوزاندن 200 کیلوکالری کمک می‌کند. البته اگر اهل بازی رایانه‌ای هستید، بازی‌های پر تحرک را انتخاب کنید.

10.باغبانی کنید: بودن در کنار گیاهان و گل‌ها نه‌تنها برای روحیه بلکه برای تناسب‌اندام شما هم خوب است. البته باید هنگام باغبانی، به وضعیت کمرتان توجه داشته باشید و در ضمن از کرم ضدآفتاب استفاده کنید. یک ساعت باغبانی 200 کیلوکالری می‌سوزاند.

11.اتومبیلتان را بشویید: این کار هم از دیگر کارهای روزانه است که می‌تواند به تناسب‌اندامتان کمک کند. به جای بردن اتومبیل به کارواش، روز تعطیل آستین‌ها را بالا بزنید و اتومبیلتان را بشویید. اگر اتومبیل ندارید، می‌توانید موتور یا دوچرخه‌تان را بشویید. 40 دقیقه شستشوی اتومبیل200 کیلوکالری می‌سوزاند.

12.خرید بروید: وقتی به خرید می‌روید و با دوستان از مغازه‌ای وارد مغازه‌ای دیگر می‌شوید، بدون آنکه متوجه باشید، کالری می‌سوزانید. البته باید مراقب باشید وزن آنچه در دست دارید، بین هر دو دست یکسان تقسیم شود تا دچار کمردرد نشوید. یک ساعت پیاده‌روی و خرید، 200 کیلوکالری انرژی می‌سوزاند.

13.وسایل خانه را مرتب کنید: تغییر دکوراسیون، جابه‌جا کردن مبل‌ها و... نه‌تنها برای روحیه شما خوب است، بلکه به تناسب‌اندامتان هم کمک می‌کند. البته مراقب باشید اشیای سنگین را به‌تنهایی بلند نکنید چون در این صورت به کمرتان فشار می‌آید. 30 دقیقه مرتب کردن خانه 200 کیلوکالری انرژی خواهد سوزاند.

14.شیشه‌ها را پاک کنید: هرازچندگاهی شیشه‌پاک‌کن را بردارید و شیشه‌ها را تمیز کنید. اگر احساس می‌کنید دستانتان گرم شده، نشانه خوبی است؛ یعنی در عین حال که کالری می‌سوزانید، عضلات دستتان در حال تقویت‌شدن است. کارتان را بدون توقف ادامه دهید زیرا هدف، افزایش ضربان قلب است. هرازچندگاهی دستتان را عوض و ماهیچه‌های هر دو دست را در این کار شریک کنید. یک ساعت پاک‌کردن شیشه‌ها، به سوزاندن 200 کیلوکالری انرژی کمک می‌کند.

گردآوری: گروه سلامت سیمرغ

www.seemorgh.com/health
منبع : salamatiran.com

[ جمعه 24 مرداد 1393 ] [ 20:17 ] [ mazraeyesabz ]

.: Weblog Themes By Iran Skin :.

درباره وبلاگ

سلام به همه ی مخاطبین وب مزرعه ی سبز... حرفی ندارم جز آرزوی سرسبزی امیدهایتان... ویک دنیا سپاس به خاطر حضور سبزتان... دبیر انجمن کشاورزی

آرشيو مطالب

تیر 1395

خرداد 1395