روبات بالا رو درخت خرما

از: پروفسور بهروزی لار

عضو هیات علمی دانشگاه آزاد اسلا می شوشتر

BehrooziL@yahoo.com

چکیده

بالا روی از درخت خرما برای تیمار آن کاری مشکل و خطرناک است که  باید بین 5 تا 7 بار در فصل تولید خرما انجام گیرد. جوانان رغبتی به این کار نشان نمی دهند و پیران انرژی کافی ندارند. بنابراین یک وسیله ی موتوری لازم است که از درخت بالا رفته و کارگری را نیز با خود بالا ببرد.

                 روباتی به وسیله بهروزی لار طراحی و قسمتی از آن ساخته شده است که بالا روی انسان را دقیقا شبیه سازی می نماید. تنها تفاوت در آن است که به جای 4 دست و پا دارای 6 دست و پا است. ماشین از سه قسمت اساسی زیر ترکیب می یابد: (1) واحد کنترل، (2) واحد هیدرولیکی و (3) قسمت های مکانیکی. ماشین را به سه طریق کنترل از راه دور، خودکار با فشار دادن یک کلید برقی یا با دست کارگر سوار برآن به کار انداخت. یک بلوک هیدرولیکی، حرکات دست و پای ماشین را شبیه سازی نموده و انجام می دهد. با سوپاپ های کنترل هیدرولیکی ماشین می تواند از درخت بالا رفته یا پایین آید. اندام های مکانیکی شامل یک شاسی است که یک موتور بنزینی kW 5 و یک کارگر را با خود حمل نموده و تکیه گاه دست ها و پاها می باشد.

                 ماشین را که به اندازه ی جثه یک کارگر عادی است می توان روی فرغانی با دست صرفنظر از فاصله بین درختان از یک درخت به درخت دیگر برد. ماشین می تواند یک درخت 15 متری را در کم تر از 5/2 دقیقه بالا رود که بسیار سریع تر از حرکت کارگر است. هزینه آن نیز کم تر از هزینه کار کارگری است. بلوک هیدرولیکی ساخته و آزمایش شده است که شبیه سازی دست و پای انسان را بخوبی انجام می دهد.

                 این ماشین شدیدا مورد نیاز کشورهای خاورمیانه تولید کننده خرما مانند عربستان سعودی، کویت، ایران، عراق، ایالات متحده عربی و اردن می باشد.

لازم به ذکر است که مقاله ی  طراحی روبات بالارو درخت خرما توسط پروفسور بهروزی لار در همایش بین المللی مونترال کانادا  به صورت سخنزانی ( Oral) انجام پذیرفته است.

 واز ایشان تقاضا شده است که در صورت امکان داوری پروژه های دانشجویی را که در کنار این همایش برگزار می شود به عهده بگیرند.

برای دیدن نسخه ی انگلیسی این مقاله و ارائه ی آن در همایش بین المللی کانادا به ادامه ی مطلب رجوع کنید.

واژه های کلیدی: روبات، بالارونده، نخل، خاورمیانه، روستا   

• Hala Chaoui
• Dec 22 at 10:33 PM

To

• behroozil@yahoo.com

hi Mansoor,

The abstract you submitted to ASABE 2014 Annual Meeting was accepted into the session titled "Engineering for Urban Agriculture - part 1". 

The session on Engineering for Urban Agriculture received a positive response, 11 research presentations and a panel of 3 speakers, and was split into 2 parts:

Engineering for Urban Agriculture - part 1: A panel discussion and 5 research presentations

Engineering for Urban Agriculture - part 2: 6 research presentations

I will have more details to follow up, on the exact date and time of those 2 sessions within the meeting.

Thank you and let me know if you have any questions

Hala

-- 

Hala Chaoui, PhD, EIT
Agricultural Engineer
www.urbanfarmsorganic.com
www.halachaoui.net

ترجمه قسمت های لایت شده

چکیده مقاله ای که برای همایش سالانه ASABE 2014  فرستاده اید مورد قبول واقع شده و برای ارایه در بخش

"Engineering for Urban Agriculture - part 1". 

برنامه ریزی شده است.

2014 ASABE International Meeting notification

• mcknight@asabe.org
•  
• Today at 11:21 PM

To

• behroozil@yahoo.com

Your presentation entitled "A robot for climbing the palm tree" has been accepted for presentation at the 2014 ASABE and CSBE | SCGAB Annual International Meeting to be held on July 13-16, 2014 in Montreal, Quebec Canada.

Your presentation is scheduled in Session 326 - Engineering for Urban Agriculture - Part 2 as a Oral presentation. Your paper number or Control ID number is 1897880.

Presentations scheduled in sessions 101-127 will occur on Monday 9:30AM-12:00PM; sessions 128-153 will occur on Monday 2:30PM-5:00PM; sessions 201-233 will occur on Tuesday 9:30AM-12:00PM; sessions 234-261 will occur on Tuesday 2:30PM-5:00PM; sessions 301-332 will occur on Wednesday 8:00AM-10:00AM; session 333-350 will occur on Wednesday 10:15AM-12:15PM. The majority of the oral presentations are scheduled for a 15 minute presentation.

The 2-page Overview of Sessions is posted on the ASABE Meetings website www.asabemeetings.org under Agenda / Program - Technical Session Overview.

The scheduling of presentations into sessions has been completed and you will be able to once again review your abstract, title, authors and make any needed changes within the system. We anticipate this reopening of the editing will occur around February 6.

This notification is being sent to the presenting author as well as to the contact author. Exact presentation times will be emailed at a later date.


ASABE Meetings
Sharon McKnight
mcknight@asabe.org
269-932-7033

ترجمه قسمت های لایت شده

مقاله شما با عنوان A robot for climbing the palm tree (روبات بالا روی درخت خرما) برای ارایه در همایش سالانه بین المللی ASABE and CSBE | SCGAB پذیرفته شده است

مقاله شما به صورت سخنرانی (oral) در بخش 326 با عنوان مهندسی برای کشاورزی  روستا یی -2 برای روز چهارشنبه که از ساعت 8 تا 10:30 صبح برگزار می شود برنامه ریزی شده است.

On Thursday, May 15, 2014 4:30 PM, Mark Crossley <crossley@asabe.org> wrote:

Sent on behalf of Linda Geiger:

Greetings -

Every year at the ASABE Annual International Meeting there is an undergraduate poster competition where student's are given the opportunity to showcase their research and presentation abilities to an audience of judges, students, faculty, and industry members. We are still in need of judges for this event. Judging posters will not be a time consuming or difficult task, but it is very important to the participating students.

The undergraduate poster competition will be held Sunday, July 13 from 3:00 - 4:30pm. Each judge will evaluate several posters using a provided score sheet. If you know you will be in Montreal by this time, please volunteer to help. No prior experience in judging is necessary since you are signed up to present either a poster or oral presentation at the meeting already. If you are interested in judging, please email Linda Geiger at lrgeiger@iastate.edu as soon as possible.

Thank you in advance for your assistance with this event!

Best regards,

Linda Geiger

IPC Secretary

Graduate Research Assistant

Iowa State University

ترجمه قسمت های لایت شده

مسابقه پروژه های کارشناسی روی یک شنبه 13 جولای از ساعت 3 تا 4:30 بعد از ظهر برگزار می شود. اگر در این روز و ساعت در مونترال هستید لطفا ما را در داوری این پروژه ها کمک کنید.